根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，煤矸石膏体充填双卧轴搅拌机，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
矿井充填站的工作的方法
1、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
2、干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
3、胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，河北充填，或重力自流的方法，输送到填充区。
自流式系列矿井充填站 自流式主要用于厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，全新设计煤矸石充填双卧轴搅拌机，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添加了粉料如（水泥、胶固粉等）充填料。
全尾矿充填法的基本特征
1.灌装系统的基本结构
通过全尾矿开采法开采的矿山基本上由三个主要部分组成：地表填充站，填充管线和停止填充系统。
1.全尾矿填充开采方法的基本分类
目前，我国非煤矿山普遍采用的全尾矿充填开采方法分为及时充填和后充填两种。也有学术方法可以填充整个尾矿并将方法填充到空田方法中。本文不引用此。配方主要由采空区的加工时间限定。
3.全尾矿充填开采法应用的基本目的
从近年来我国采用全尾矿法开采的矿山的实际情况来看，采用这种法的主要目的主要有两个：
1.控制地面沉降，一种是对建筑物及建筑物的有效保护，另一种可以大大降低成本。此外，它还为某些保护对象下的沉积物开发提供了潜力。
2.减少尾矿池的存货
大部分尾矿经过处理后填入井中，大大减少了表面尾矿池的存量，即减少了土地征用，为环境保护做出了贡献。
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